Свобода заключения договора

Где находится предел усмотрения тех или иных сторон при заключении контрактов в обязательственном праве? Когда стороны вправе заключать или не заключать договоры? Возможно ли обязать кого-то вступить в договорные отношения?
Роман Сергеевич Бевзенко говорит о том, что по общему праву понуждение к заключению договора не допускается. И все же в частном праве, в качестве исключения, есть случаи насилия над частной волей в виде обязания вступать в сделки.