Практические вопросы соблюдения претензионного порядка

Требуется ли повторно соблюдать правила об обязательном претензионном порядке в случае, если сторона по спору ходатайствует о замене ненадлежащего ответчика на надлежащего? Требуется ли направлять претензию при подаче встречного иска с точки зрения логики, с точки зрения практики и с точки зрения высшей судебной инстанции?
О существующих подходах в правовой доктрине, в судебной практике по указанным вопросам, о форме и содержании претензии рассказывает Анна Александровна Алексеева.