Модели исполнительного производства

Неоднозначность теории разделения властей обусловила распространение и развитие двух основных моделей исполнительного производства, где критерием разграничения является орган принудительного исполнения. Дмитрий Ярославович Малешин описывает модель исполнительного производства, которая предполагает участие суда как ключевого органа исполнения и, по общему правилу, характерна для стран континентального права. Лектор также объясняет модель исполнительного производства, которая базируется на участии исполнительной власти как ключевого органа принудительного исполнения и которая получила распространение в странах англосаксонского права. Дмитрий Ярославович Малешин рассказывает про модели исполнительного производства во Франции, Германии, Англии, США и Китае. Какие органы осуществляют исполнительное производство в этих странах?
В России обе модели получили развитие и сменяли друг друга в различные исторические периоды. Можно ли проследить логику изменения моделей исполнительного производства в России, начиная с одиннадцатого века и до настоящего времени? Кто осуществлял исполнительное производство во времена Петра Великого? Лектор объясняет работу механизма исполнительного принуждения в советское время.